四輥卷板機工作原理
四輥卷板機由四個輥子組成，上輥為主傳動且上輥位置固定，下輥兩端由液壓缸帶動升降。下輥升起可使其與上輥夾緊板材頭部，按需要改變側輥與上輥的距離進行彎曲板材兩端頭部。然后下輥下降，兩個側輥升起，板材彎卷成圓柱形。
四輥卷板機的下輥的作用是提供一定的向上力，（設該力為夾緊力W），與上輥一起夾緊所卷鋼板，使上輥與被卷鋼板間產生足夠的摩擦力，在上輥旋轉時能夠帶動鋼板運動。此外，在兩側輥作用卷板時，下輥還起支承點作用。
四輥卷板機下輥筒的升降我采用液壓傳動的方式來控制，因為下輥的重量本身就很大，在卷板的過程中下輥還要有給上輥一個向上力，使上輥與被卷鋼板間產生足夠的摩擦力，使上輥與下輥在卷板的過程中能夠始終保持夾緊工件，在上輥旋轉時，能帶動鋼板運動。在下輥運動的過程中要求下輥筒可以升高也可以下降到不超過200mm的任意高度上。由于下輥在運動的過程中對速度的要求不高，液壓傳動具有傳動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)過載保護，易于實現(xiàn)自動化的特點。因此在下輥的傳動方式上面，我選擇了采用液壓傳動。
在四輥卷板機卷板的過程中要求下輥兩端液壓缸不僅提供壓力，還應該具有保壓的功能。在設計時下輥的作用力（夾緊力W）小于所卷鋼板受壓狀態(tài)時塑性變形所需要的力。圖1為上、下兩輥的正確工作狀態(tài)，這時上、下兩輥軸線平行，在這種狀態(tài)下，夾緊力W均勻地作用在鋼板整個寬度L上，這時夾緊力不會使鋼板產生局部塑性變形，所卷制出的工件是合格的。
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圖1 上、下兩輥的正確工作狀態(tài)
而在實際的加工過程中，如果鋼板放置時偏離輥子中間位置，則下輥兩端所受到的力就會不均勻，使得下輥軸線與上輥軸線處于不平行狀況時，夾緊力W不是均勻地作用在鋼板整個寬度線上，而是出現(xiàn)了集中載荷F。并且鋼板的一端與壓輥呈現(xiàn)點接觸狀態(tài)，造成所接觸部分發(fā)生塑性變形，在卷制圓筒時出現(xiàn)一端被壓迫，使圓筒一端直徑變大。造成上、下兩輥軸線不平行的根本原因是由于作用在下輥兩端的液壓缸在運動中的不同步。所以所就此問題設計了這套四輥卷板機液壓缸同步控制系統(tǒng)。
